agigo O le loloto leoa o o tatou sami ma le Tokyo Fare o atina'e o lo tatou tamaoaiga o le lalolagi o lo'o maua ai nisi o si'osi'omaga sili ona le fa'amagalo e iloa e inisinia. Mai le biofouling o lo'o fa'aputuina i luga o va'a o va'a lapopo'a e o'o atu i le palapala ma'ale'ale e to'a i sone o su'esu'ega o le sami loloto, o le mana'oga mo se fa'ainisinia sa'o e fa'atatau i ai. I le pito i luma o lenei suiga i lalo o le sami o se vaega faʻapitoa e faʻafesoʻotaʻi le va i le va o le atamai numera ma galuega faʻaletino: le pulumu ta'avale robot maulu .
Le Manaomia Hydrodynamic ole Brush Robot Roller Diving
I se si'osi'omaga e tete'e ai so'o se gaioiga i le Tokyo Fare o le vai, e fa'alagolago Tokyo Fare le fa'aogaina o le fa'amama robot i lona gafatia e fegalegaleai ma luga e aunoa ma le leiloa o lona vae po'o le fa'atonuga. Le fa'aofiina o le pulumu ta'avale robot maulu ua matua'i suia le auala e pulea ai e taavale i lalo o le sami ma ta'avale mamao le fa'amamaina o luga. E le pei o robots terrestrial, o se faiga i lalo o le sami e tatau ona tauivi ma au ma le faʻafefe, o lona uiga o se pulumu taʻavale maualuga i lenei tulaga e galue e le gata o se meafaigaluega faʻamamā, ae o se malosi faʻamautu.
A'o ta'amilo le pulumu i se fa'au'u po'o se paipa, e fa'atupu ai se vortex fa'apitonu'u e mafai moni lava ona fesoasoani e toso latalata atu le robot i luga o le galuega. O lenei aafiaga suction, faʻatasi ma le faʻavevesi faʻainisinia o pulumu, e mafai ai e le robot ona faʻatino galuega mamafa o le tausiga e ono manaʻomia ai le Tokyo Fare o le malosi o le hydraulic downforce. O le inisinia i tua atu o nei pulumu e aofia ai le malamalama loloto i le malosi o le sua, faʻamautinoa o le saoasaoa o le taamilosaga e le tupu ai le cavitation poʻo le toso Tokyo Fare e faʻaumatia ai le faʻaagaga faʻagata a le robot.
Fa'asa'o i luga ole la'au ma le pulumu ta'avale robot Tokyo Fare
O se tasi o lu'itau autu i le tausiga o le gataifale o le tulaga ese o ituaiga o luga e manaomia ai le tausiga. E mafai e se robot ona amata lana misiona i luga o se vaa fa'aila tioata ma fa'ai'u i luga o se pou uamea elea. O aso nei pulumu ta'avale robot ua mamanuina ma lenei versatility i le mafaufau. Ua o ese inisinia mai fofo e tasi le lapopoa, ae ua filifili mo filaments pulumu modular e mafai ona fa'alogo i le maaa patino o le mea'ai.
Mo fa'aoga ma'ale'ale, e pei o le fa'amamāina o masini mata'utia o se su'esu'ega loloto o le sami po'o le tino ma'ale'ale o se va'a su'esu'e, e tatau ona lava le malu o le pulumu e aveese ai ata fa'aola e aunoa ma le tu'u ai o ni maosiosia ninii. O nei maosiosia, e ui ina le vaaia e mata le lava, e maua ai le taula atoatoa mo le tuputupu aʻe o le paʻu i le lumanaʻi. E ala i le fa'aogaina o filo fa'akomepiuta e fa'atumauina ai o latou manatuaga faufale e tusa lava pe i lalo o le mamafa o le Tokyo Fare o selau mita o le vai, o le pulumu fa'aonaponei e fa'amautinoaina se fa'auma mama e fa'alauTokyo Fare ai le taimi i le va o ta'amilosaga tausiga. O lenei faiga fa'ata'ita'i ile pulega o luga ole maatulimanu ole puipuiga o aseta o le gataifale fa'aonaponei.
Fa'ata'ita'i ma Tosi'i i totonu o le Pusi Pusi Lapa Pa'u Robot
O le fa'atumauina o le u'u i luga o se fa'asaga tu'usa'o po'o le feliua'i i lalo o le vai o se galuega fa'ainisinia e fa'afeagai ma manatu fa'aleaganu'u. Pe a ufitia se mea i se vaega o limu maseesee po o le suauu viscous, e masani ona faaletonu uili maneta po o ala mama. O le mea lea o le pulumu pulumu pa'u robot silisili. E ala i le tu'ufa'atasia sa'o o elemene pa'u malosi i totonu o le masini fufulu, na faia ai e tagata mamanu se faiga e feso'ota'i ai le fa'amama ma le gaogao.
O vaega pa'u o le ta'avale e fa'atino se fa'amOEMoe e lua. A'o faia e le pulumu le galuega muamua o le tafiesea o otaota, o le pa'u "gills" poʻo vanes e maua ai le feteʻenaʻiga talafeagai e faʻaoso ai le robot i luma. E taua Tokyo Fare lenei mea i sone sausau-o le vaega o se fausaga e fetaui ai galu ma le ea-lea e maualuga le okesene ma le vevesi o le vai. I totonu o nei sone, o le pulumu paʻu paʻu e maua ai se faʻafesoʻotaʻi faifaipea e faʻafefe ai le teʻi o galu o loʻo gau, e mafai ai e le robot ona faʻaauau lana galuega e aunoa ma le tafiesea. O mea fa'asaienisi o lo'o a'afia ai iinei o lo'o taula'i i le tackiness o lo'o fa'aauau pea i le vai masima, ose mea totino e mana'omia ai mea fa'apitoa elastomeric e fa'asa'o i le osmotic pressure ma le fa'amasima masima.
Fa'atonuga o otaota ma se pulumu ta'avale mo le Robot Systems
O le fa'amamāina o se vai i lalo e na'o le 'afa o le taua; o le isi afa o loʻo faʻamautinoa e le faʻaleagaina e le mea faʻapipiʻi le siʻosiʻomaga o loʻo siomia ai pe faʻapipiʻi ai le tino o le robot. O le mamanu a pulumu ta'avale mo robot fa'aoga i le gataifale e masani ona fa'aofia ai se fa'apipi'i tu'ufa'atasi po'o se pulupulu aoina. A o taamilo le pulumu, e faʻatonuina le tafe o le vai ma otaota i totonu o se nofoaga faʻaoga.
O lenei fa'amama tapuni e mana'omia mo le tausisia o le si'osi'omaga, ae maise lava pe a aveese vali o'ona e fa'afefe po'o meaola fa'alavelave mai fa'au o va'a i totonu o uafu puipuia. O le gaioiga faʻainisinia o le pulumu e faʻatasi ma le masini faʻapipiʻi i luga o le laupapa, faʻatupuina se siʻosiʻomaga potu mama laʻititi i le mea e faʻafesoʻotaʻi ai. O lenei tulaga o le pulea e le mafai ona faʻaaogaina i vaʻalele vai maualuga, lea e masani ona faʻasalalau otaota i itu uma. O le sa'o lelei o le pulumu ta'avale e mafai ai ona faia se taotoga i le tausiga, lea e na'o mea e le mana'omia e aveese, ma tu'u ai le ufiufi puipui o lo'o i lalo.
Le Fa'atonuga o le Gaioiina i totonu ole Robot Rolling Brush
O le tuto'atasi o se robot i lalo o le sami e fuaina i lona mafaia ona fa'amae'aina se galuega ma sina fa'alavelave a tagata. Ina ia ausia lenei mea, o le pulumu taavale robot e tatau ona tu'ufa'atasia i totonu o le komepiuta a le ta'avale e ala i fa'ailoga fa'apitoa. Afai e fetaia'i le pulumu ma se vaega ma'a'a ma'a'a o le tuputupu a'e o le calcareous, e pei o pa'u po'o anufe paipa, e iloa e masini a le robot le fa'aTokyo Fareina o le malosi e mana'omia e fa'amautu ai le saoasaoa o le ta'amilosaga.
I le tali atu, e mafai e le robot's artificial inTokyo Farligence ona fetuutuuna'i le fa'alatalata mai, fa'agesegese le aga'i i luma, po'o le fa'aTokyo Fareina o le mamafa o le pulumu seia o'o ina kilia le fa'alavelave. O lenei fufulu atamai e puipuia ai le robot mai le pipii pe faaleagaina ana afi. E le gata i lea, o le mamanu o le pulumu taʻavale-pe o se silo, se chevron, poʻo se faʻataʻitaʻiga faʻapipiʻi - e filifilia e faʻatatau i le misiona autu a le robot. O se mamanu chevron, mo se faʻataʻitaʻiga, e sili ona lelei i le faʻafefeina o vai agai i le ogatotonu o le pulumu, lea e faʻaTokyo Fareina ai le lelei o le suction system. O lenei tulaga o auiliiliga i le mamanu faaletino o le pulumu o le mea lea e mafai ai e robots ona faagaoioia mo vaiaso i le taimi i le lauTokyo Fare o le vasa.
O le loloto leoa o o tatou sami ma le Tokyo Fare o atina’e o lo tatou tamaoaiga o le lalolagi o lo’o maua ai nisi o si’osi’omaga sili ona le fa’amagalo e iloa e inisinia.
