agigo 
O le laufanua o robotics faʻaonaponei o loʻo faʻamatalaina i le sailiga faifaipea o le tumau faʻainisinia ma le saʻo lelei o galuega. A'o fa'aliliuina faiga tuto'atasi mai siosiomaga fa'atonu falesu'esu'e i le faigata e le'i fa'amOEMoeina o falefaigaluega, fale, ma vai, o vaega e fa'afaigofie ai fegalegaleaiga fa'aletino ma le lalolagi e tatau ona o'o i se suiga mata'utia. O le totonugalemu o lenei evolusione o le atinaʻeina lea o fesoʻotaʻiga meafaitino, aemaise lava le maualuga-faʻatinoga pulumu pulumu pa'u robot potopotoga. O lenei subsystem taua e avea ma faʻaoga faʻaoga muamua mo le faʻamamaina, tausiga, ma le faʻaogaina o robots. O le fa'ainisinia o le maufetuuna'i i totonu o nei pulumu e le na'o se mataupu o mea e filifilia; ose a'oa'iga lavelave e aofia ai le kemisi polymer, fa'atonuga fa'atulagaina, ma le fisiki fe'ese'esea'i. E ala i le fa'amalieina o le auala e u'u ai e se robot, fufulu, pe fa'asolo i luga, o lo'o tatalaina e le au gaosi ni tulaga fou o le lelei na fa'alavelaveina muamua e tapula'a o faiga fa'avae masani.
O le suiga i vaifofo pa'epa'e ua fa'ailogaina ai le alu 'ese mai le fa'agaioiga o le fa'afefeteina o pulu nailo aga'i atu i le fa'aogaina atili o le 'squeegee ma le si'i. O lenei suiga e taua Tokyo Fare mo le faʻafoeina o le Tokyo Fare o vaega eseese ma tulaga tau siosiomaga o loʻo maua i faʻaoga faʻaonapo nei. Pe o se robot o loʻo faʻatautaia le fola gaʻo o se fale gaosi oloa poʻo le vinyl maaleale o se vaitaʻele, o le pulumu pulumu pa'u robot e maua ai se nofoaga fa'afeso'ota'i faifaipea, e le fa'asa'o, ma maualuga le umi. O lenei faʻamalosia e faʻamautinoa ai e mafai e le robot ona faʻatino le faitau afe o tiute faʻataʻamilosaga e aunoa ma se faʻaleagaina Tokyo Fare i le faʻamamaina o le lelei poʻo le faaletonu o masini, e iu ai ina faʻaititia le tau atoa o le umiaina ma faʻaTokyo Fareina le faʻatuatuaina o vaʻa tutoʻatasi.
Dynamic Interaction ma le Robot Roller Brush Architecture
Ina ia malamalama i le maualuga o mamanu faʻaonaponei, e tatau i se tasi ona iloilo le fausaga faʻavae o le pulumu ta'avale robot . I le masani ai, o pulumu na va'aia o ni vaega fa'agasolo e na'o le feliuliua'i e fa'a'ave'esea otaota. Ae ui i lea, i le tulaga o robotics maualuga-faatinoga, o le pulumu o se tagata auai malosi i le faʻaogaina o le masini ma le faʻaogaina o manatu faʻaalia. Le fausaga o se maufetuuna'i pulumu ta'avale robot e aofia ai se fa'atotonugalemu e mafai ona tatalia uta maualuga a'o tausia se fa'amatalaga mama e fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o maa. O lo'o si'osi'omia lenei 'au ole elastomer fa'ainisinia, lea e masani ona fa'ata'ita'iina i apa fa'a'au'au po'o ivi 'aso'aso.
O nei faʻataʻitaʻiga ua mamanuina e fausia ai se sone maualuga maualuga i le va o le pulumu ma le fola. E pei o le pulumu ta'avale robot ta'amilomilo i saosaoa maualuga, o'omi ma fa'alauTokyo Fare le apaapa pa'u, ma fa'atupu ai se gaioiga fa'ateTokyo Fareina e fa'ate'a ese ai ma'a fa'apipi'i ma vaega laiti. O lenei fa'avevesi fa'ainisinia e sili mamao atu le aoga nai lo le ea na'o ia. E le gata i lea, o le elasticity o le pa'u e mafai ai e le pulumu ona " foloina" lapisi teTokyo Fare e aunoa ma le faʻalavelave, o se mea masani e le mafai ai mo pulumu malō. O lenei fetuutuuna'i o le uiga iloga lea o le fa'ainisinia mautu, e mafai ai e le robot ona fa'atumauina le maualuga o le fa'atinoga i 'ele'ele 'ese'ese—mai laina loloto o ta'a ma'a e o'o atu i luga mafolafola ma fa'apolopolo o fola fa'aonaponei.
Fa'asinomaga Fete'ena'iga ma le Brush Roller Fa'apitoa mo le Fa'aogaina ole Robot
O fete'ena'iga e masani ona va'aia o se fili i le inisinia fa'ainisinia ona e fa'atupuina ai le vevela ma le ofuina. Ae peitai, mo a pulumu ta'avale mo robot talosaga, fete'ena'iga o le malosi taua lea e mafai ai ona fa'amamāina. O le lu'itau o lo'o taoto i le fa'amalieina o lenei fete'ena'iga ina ia lava le maualuga e pu'eina ai otaota ae ia lava le maualalo e puipuia ai le toso Tokyo Fare i luga o le afi ta'avale. E maua lea paleni e ala i le fa'aogaina o pa'u fela'ua'i-maa'a. E ala i le fa'apipi'iina o mafiafia eseese o mea i totonu o le tasi pulumu ta'avale mo robot , e mafai e inisinia ona fatuina se meafaigaluega e malu ile pito i fafo mo le faʻaogaina o luga ma faʻamaʻa i totonu mo le faʻamautuina o le fausaga.
E le gata i lea, o le "fa'amamaina o le tagata lava ia" meatotino a fa'aili pa'u fa'apitoa o se fa'auluuluga taua i le fa'aogaina o le robot. O lauulu, alava kapeta, ma filament falegaosimea o le fa'afeagai muamua ia o vacuums tuto'atasi. I se fa'auluulu masani pulumu ta'avale mo robot , o nei alava e afifi faataamilo i fulufulu, e iu lava ina titina le afi ma manaʻomia ai le fesoasoani a tagata. I se fa'atusatusaga, o le lamolemole, e le'o pupuni le pito i luga o le pa'u pa'u e fa'amalosia ai nei alava e fa'ase'e atu i pito o le pulumu po'o totonu o le pito i totonu o le susu, e taofia ai le lavelave. O le mea lea e fa'amautinoa ai o lo'o tumau pea le fa'aogaina o fa'amatalaga fete'ena'i a le robot i le aluga o taimi, fa'ataga mo misiona umi e aunoa ma le mana'omia o le tausiga o tusi lesona.
Mea Sili i le NBR Robot Roller Brush Standard
Pe a manaʻomia e le talosaga le maualuga maualuga o vailaʻau ma vevela, o le NBR robot ta'avale pulumu tula'i mai e pei o le alamanuia tulaga. Nitrile Butadiene Rubber (NBR) ose copolymer synthetic e ofoina atu le tetee tulaga ese i suauu, gaʻo, ma vailaʻau fale e masani ona mafua ai ona fulafula, faamalulu, pe malepelepe. I totonu o fale gaosimea o loʻo faʻatonuina ai robots i le faʻamamaina o masaa poʻo le faʻatautaia o fola o fale gaosimea, o le NBR robot ta'avale pulumu fa'atumauina lona fa'atonuga fa'atulagaina ma lona fa'atatau tonu o fe'ese'esea'iga e tusa lava pe tumu i vai kaponi.
O le maufetuuna'i o le NBR e fa'alauTokyo Fare atu fo'i i lona tete'e abrasion. I si'osi'omaga e feoa'i feoa'i e ono fetaia'i ai se robot i le oneone, solo u'amea, po'o fasi tioata, o le NBR robot ta'avale pulumu tetee i le "pitting" ma le "chunking" lea e masani ona tupu i elastomers vaivai. O lenei meafaitino umi e taua Tokyo Fare mo fa'alapotopotoga tuto'atasi fa'apisinisi e fa'agaoioia 24/7. I le fa'aogaina o le NBR, e mafai e le au gaosi oloa ona fa'amautinoa o le pito pito i luma o le fa'amama fa'amama e tumau pea le ma'ai ma aoga i le olaga atoa o le vaega. O lenei mea e faʻamautinoa ai o le "taʻi" faʻainisinia i luga o le fola e tumau pea le malosi, e maua ai se mama loloto e oʻo atu i totonu o pores microscopic o le substrate, o se mea e le mafai ona faʻaleagaina pe faʻataʻamilomilo vave.
Lu'itau Fa'apitoa mo le Brush Robot Roller Brush
O mana'oga fa'ainisinia mo robotics e sili atu le faigata pe a suia le siosiomaga mai le ea i le vai. O le pulumu ta'avale robot maulu e tatau ona finau ma le fisiki tulaga ese o le lalolagi vai, lea o le faʻafefe, vai faʻafefe, ma biofilms e fausia ai se siʻosiʻomaga maseesee, maualalo. O se pulumu fa'alatalata masani e na'o le fa'ase'e i luga o le limu po'o le palapala e aunoa ma le to'esea. O le mea lea, a pulumu ta'avale robot maulu e masani ona mamanuina i se mea faʻapitoa "suction-cup" texture poʻo ni paʻu paʻu ultra-pliant e mafai ona sui ai le vai i le va o le pulumu ma le puipui, ma faia ai se faʻamaufaʻailoga mo sina taimi.
E le gata i le puleaina o feeseeseaiga, o le pulumu ta'avale robot maulu e tatau ona matua tete'e i le osmotic pressure ma le natura pala o le chlorinated po'o le vai masima. Talu ai e sili atu le mafiafia o le vai nai lo le ea, o le toso fa'asolosolo i luga o se pulumu i lalo o le vai e matua maualuga lava. Fa'ainisinia fa'amalosi i lenei tulaga e aofia ai le fatuina o ata "hydro-finned" e fa'agasolo lelei ai le vai e fesoasoani i le malosi o le robot i lalo. E fesoasoani lea i le robot maulu e “pipii” i luga i luga sa'o a'o fufulu ese e le pulumu mea fa'aola maaa. O le feso'ota'iga i le va o vaila'au fa'ameamea ma lona foliga hydrodynamic e mafai ai e nei robots ona fa'atumauina tulaga mama i vaita'ele, tane vai, ma fale fa'amafanafana fale e aunoa ma le mana'omia o le fa'amama le faiga.
O le laufanua o robotics faʻaonaponei o loʻo faʻamatalaina i le sailiga faifaipea o le faʻaogaina o masini ma le saʻo lelei o galuega.
