agigo 
I le tulaga maualuga o le lalolagi o le tausiga tutoʻatasi ma le faʻamamaina o fale gaosimea, o le aoga o se masini e masani ona faʻamasinoina e le millimita mulimuli o fesoʻotaʻiga. E ui o le polokalama e maua ai le atamai ma le chassis e maua ai le gaioiga, o le pulumu ta'avale robot o lo'o fa'atinoina le galuega taua o le su'eina o otaota. A'o fa'atupula'ia mana'oga fa'ainisinia, ua tula'i mai se felafolafoa'iga fa'apitoa e uiga i le tu'ufa'atasiga o vaila'au o nei vaega. E ui o le silikoni na pulea muamua le maketi o tagata faatau, o le vaega o alamanuia ma tulaga maualuga o loʻo faʻaTokyo Fareina le liliu atu i le NBR robot ta'avale pulumu e pei o le fofo mautinoa mo le tumau ma le faʻaogaina o masini.
Fa'asologa o vaila'au ma le maufetuuna'i ole NBR Robot Roller Brush
Ina ia malamalama pe aisea e sili ai le filifilia o meafaitino, e tatau i se tasi ona tilotilo i le fausaga mole mole o le Nitrile Butadiene Rubber (NBR). E le pei o le silicone, o se polymer inorganic, o le NBR o se copolymer paʻu gaosia. E taua Tokyo Fare lenei eseesega pe a talanoaina a pulumu pulumu pa'u robot galue i siosiomaga ua afaina i suauu, ga'o, po'o vailaau mama. Silicone, e ui ina fetuutuunai, e foliga mai e fulafula ma leiloa lona fausaga faʻavae pe a faʻaalia i mea faʻavae suauʻu.
I se faatusatusaga, o le NBR robot ta'avale pulumu ua fa'ainisinia fa'apitoa mo le suau'u. I totonu o se falegaosimea po'o se umukuka faapisinisi lea e tatau ai i se robot ona folau i luga o le laumei, o le NBR bristles poʻo le lau e faʻatumauina le latou "flick" ma le vevesi. O le maufetuuna'i vaila'au e fa'amautinoa ai le pulumu taavale robot e le avea ma "gummy" pe pala i le aluga o taimi. E ala i le faatumauina o lona maaa muamua o le matafaga e ui lava i le faʻaalia o vailaʻau, e mafai ai e le NBR ona faʻatumauina pea le faʻamamaina o le mamafa, faʻamautinoa o le salu muamua o le aso e tutusa lelei ma le mulimuli.
Fe'ese'esega Fa'ainisinia ma Tete'e Lafo i totonu o se Robot Brush Brush Roti
Le fili muamua o soo se mea pulumu ta'avale mo robot faiga e abrasion. Pe o le pito i luga ole sima talatala, kapeta fale gaosimea, poʻo laupapa malo, o le faʻasolosolo maualuga-saosaoa o le pulumu e tupu ai le mamafa Tokyo Fare o le vevela ma le tino. Silicone e lauiloa ona o le maualuga o le vevela, ae e masani ona paʻu i le "malosi loimata." O se fasi tioata ma'ai se tasi po'o se sele u'amea fa'alava e faigofie ona maua ai le lau silikoni, e o'o atu ai i le sosolo vave o loimata i le pulumu atoa.
Le lelei fa'ainisinia a pulumu pulumu pa'u robot fa'aauupegaina ma le NBR o lo'o taoto i lona malosi sili atu ona malosi ma le fa'asao. O le NBR o se elastomer "malosi", e mafai ona tetee atu i malosiaga sele e feagai pe a pulumu taavale robot e taia se fasi fa'asolo po'o se faitoto'a i le RPM maualuga. O lenei tumau e fa'aliliu sa'o i se tau maualalo atoa o le umiaina. Talu ai ona e tetee le mea NBR i le lapotopoto o ona pito—o le aafiaga o le "tu'u" lea e tupu i palasitika maualalo—e tumau pea le aoga o le pulumu i le siiina mai o a'ega mai le va loloto mo se faamalama e umi atu.
Fa'asilisiliina le fa'asusuina o le Vibration ma le pulumu ta'avale robot
O le pisa o le pisapisao ma le fa'ainisinia vibration o ni popolega taua i le mamanu o robots auaunaga fa'aonaponei. A pulumu ta'avale robot vili i le Tokyo Fare o afe o taamilosaga i minute e mafai ona galue e pei o se tui, auina atu vibration e ala i le taavale nofoaafi ma i totonu o le eletise maaleale o le iunite tina. O le mea lea o loʻo maua ai e le NBR mea faʻafefe i totonu o loʻo maua ai se avanoa faʻapitoa nai lo palasitika faigata poʻo nisi faʻapipiʻi silicone.
O le mafiafia o le a NBR robot ta'avale pulumu fa'ataga e mitiia ai le a'afiaga o ta'i lapisi. Pe a pulumu ta'avale mo robot taia se mea mamafa, e pei o se nati po o se tamai maa, o le paʻu e faʻaleagaina ma toe faʻaleleia vave, "muffling" le aʻafiaga nai lo le tuʻuina atu o le teʻi i totonu o le afi afi. O lenei mea e le gata ina sili atu le filemu o le robot-o se mea taua mo le falemaʻi poʻo faletalimalo siosiomaga-ae puipuia ai foʻi faʻamau ma atigipusa mai le tuai ona ofuina e mafua mai i le faʻafefe maualuga.
Tete'e i luga ma Fa'asa'olotoga i le Robot Rolling Brush Design
O se tasi o galuega e sili ona le fiafia i le tausiga o masini robotic o le "tangle." O lauulu, alava, ma polymers filifili uumi e masani ona afifi a pulumu taavale robot , fa'atupuina ose fa'asala-mamafa mamafa e mafai ona fa'agata ai le afi. O le malosi i luga o le meafaitino e faia se sao taua i le faigofie ona aveese o nei paʻu poʻo, sili atu, puipuia.
E ui o le silikoni e masani lava ole hydrophobic, e mafai i nisi taimi ona atiaʻe se tau "static" e tosina mai ai le pefu lelei. O le tuufaatasia faapitoa o a pulumu pulumu pa'u robot fa'aaoga le NBR e mafai ona aofia ai sui fa'aanti-static e taofia ai lenei fa'aputuga. E le gata i lea, o le fa'avasegaina o luga o se NBR robot ta'avale pulumu e masani ona faʻainisinia ina ia sili atu le "matte" nai lo le silicone, lea e faʻaitiitia ai le faʻafesoʻotaʻi i luga o le vaega ma lauulu. O lenei mea e mafai ai le malosi centrifugal o le pulumu ta'avale robot ina ia sili atu ona lelei le "lafo" o otaota i totonu o le pito i fafo nai lo le faʻatagaina e pipii i le totonugalemu o le pulumu.
Malosi'i vevela ma le Kinetic Energy i Roller Brush mo Robot Systems
Ta'itasi pulumu ta'avale mo robot e tatau ona feagai ma le vevela e mafua mai i le feteʻenaʻiga o lona lava taamilosaga i luga o le fola. A'o sili atu le silikoni i le vevela Tokyo Fare, e masani ona "ova faʻainisinia" mo le vevela o loʻo vaʻaia i le faʻamamaina masani. O le NBR o loʻo ofoina atu se faʻamatalaga sili atu ona paleni mo le faʻamamaina masani ma fale gaosi oloa. Le malosi o le kinetic e gaosia e a pulumu taavale robot o lo'o pulea lelei e le NBR, lea e fa'atumauina lona "modulus of elasticity" i luga o le fa'aogaina masani o le 0°C i le 100°C.
O lenei fa'amalieina fa'avevela e taua Tokyo Fare mo le "fa'amanatuga o foliga" o le pulumu. A pulumu ta'avale robot e nofo i se tulaga e tasi mo se taimi umi e mafai ona atiaʻe se "nofoaga mafolafola" pe afai o le mea e vaivai Tokyo Fare. O le tetee a le NBR i le seti faʻamalosi e faʻamautinoa e tusa lava pe a maeʻa se vaitaimi umi o le le gaoioi, o le pulumu pulumu pa'u robot toe fo'i i lona fa'ata'oto atoatoa i le taimi lava e amata ai le misiona. O le mea lea e taofia ai le leo "pa'a" ma le le tutusa o le faamamaina o loʻo faʻamaʻi ai robots faʻapipiʻiina i le foam maualalo poʻo pulumu PVC.
I le tulaga maualuga o le lalolagi o le tausiga tutoʻatasi ma le faʻamamaina o fale gaosimea, o le aoga o se masini e masani ona faʻamasinoina e le millimita mulimuli o fesoʻotaʻiga.
