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O le tausiga o vai tioata i vaita'ele nofomau ma fa'atau pisinisi ua suia mai se galuega fa'atino tusi lesona i se fa'agaioiga robotic sili ona atamai. I le fatu o lenei evolusione o loʻo taoto ai le faʻaogaina o masini i le va o le masini ma le faʻafefe o le eleele. E ui ina taua Tokyo Fare fua fa'atatau ma fa'ata'ita'iga algorithms, o le aoga o se fa'amama otometi e iu lava ina fa'atonuina e lona gafatia e fufulu.
O le Kinematics o se pulumu ta'ele vaitaele lelei
Ina ia malamalama pe faʻafefea ona faʻafefea e se faiga tutoʻatasi le algae, e tatau i se tasi ona suʻesuʻeina muamua fegalegaleaiga faʻaletino i le vai ma le fola. O se faatinoga maualuga pulumu faataavalevale vaitaele e le na'o le fa'afefeteina; e fa'aogaina le tu'ufa'atasiga o le saosaoa fa'asolo ma le mamafa i lalo e motusia ai le fusi mole mole i le va o algae spores ma le vaita'ele. Algae, aemaise o ituaiga "uliuli" ma le "sinapi", e natia ai se biofilm puipuia e galue e pei o se pipii masani. E le lava na'o le mamafa e fa'ato'ilaloina ai lenei fa'apalapala.
O le fa'ainisinia o lo'o taula'i atu i faiga fa'aonaponei ua si'itia i le suiga-saosaoa suiga. E ala i le fa'atagaina o le pulumu e taamilo i se fua e maualuga atu nai lo le saoasaoa o le malaga i luma o le robot, e faia ai e inisinia se "fuafua fa'amama." Ole fua faatatau lea e fa'amautinoaina ole sikuea mita uma ole vaita'ele e fa'afeso'ota'i ile Tokyo Fare o fa'au'u po'o lau lau. O lenei fa'aogaina fa'ainisinia e mana'omia mo le fa'amamaina o pores ninii o lo'o maua i fa'ama'i ma pebble-finished pools, lea e masani ona maua'a ma lauolaola le algae.
Fetuuna'iga i luga ole vaitaele ma le pulumu Roller Robot Cleaner Pool
O vaitaele e seasea tutusa si'osi'omaga. E aofia ai suiga ma'ai 90-tikeri, "coves," ma puipui tūsaʻo o loʻo faʻaalia ai luitau tulaga ese o le kalave. O le mamanu a vaita'ele mama pulumu ta'avale e tatau ona fa'atatau mo nei fa'avasegaga fa'atusa. E le pei o pulumu mama sa'o sa'o masani, o le vaita'ele fa'apitoa e tatau ona fa'aauau le feso'ota'iga e tusa lava pe a'e le robot i se puipui tūsa'o po'o le uia o se laina vai.
O fa'ata'ita'iga fa'apitoa e fa'aogaina ai le axle opeopea, lea e mafai ai ona fealua'i tuto'atasi le ta'avale mai le ta'avale autu a le robot. E fa'amautinoaina a'o fa'afeiloa'i e le robot se tapuni alavai po'o se tu'i fa'apitonu'u, e tumau pea le fa'afefe o le pulumu i luga. E le gata i lea, o le lauTokyo Fare o le taʻavale o se mea taua Tokyo Fare i le tuʻuina atu o torque. O le ta'avale lapo'a lapoa e maua ai se fa'afeso'ota'i Tokyo Fare, lea e fa'apitoa i vaita'ele fa'apisinisi teTokyo Fare e tatau ona fa'apaleni ai le fa'aogaina o le malosi. E ala i le fa'asilisiliina o le vaega e fa'afeso'ota'i ai, e mafai ai e le faiga ona fa'ao'o loloto atu i totonu o laina pa'u lea e masani ona lafi ai algae mai togafitiga fa'ama'i.
Mea Fa'afouga i totonu ole Robot Roller Brush
O le suiga mai i pulumu nailoni masani i mea tu'ufa'atasi ua fa'ailogaina ai se suiga Tokyo Fare i le alamanuia. Ose taimi nei pulumu ta'avale robot e masani ona faʻaalia se fausaga faʻapipiʻi. O niloni po'o le polypropylene bristles e aoga Tokyo Fare mo le tafiesea o otaota mafolafola ma palapala, ae e mafai ona latou tauivi ma le maseesee, ma'ale'ale aano o se algae olaola. Ina ia tetee atu i lenei mea, ua tu'ufa'atasia e enisinia ni fasi pepa 'olo'o "toaga" faia mai polymers fa'apitoa.
O nei pulumu hybrid e galue i se faiga lua-gaioiga. A'o o'o loloto le fa'au'u fa'ama'a'a i totonu o va, o fasi polymer mālūlū e fai e pei o se squeegee, e soloi ese ai le biofilm matala ma fa'asaga atu i le suction intake. O le mea lea e taofia ai le limu mai le toe tufatufaina atu i le koluma vai. E lē gata i lea, o le siʻosiʻomaga o vailaʻau o se vaitaʻele-mauʻoa i le chlorine, masima, ma isi mea paleni pH-e lauiloa Tokyo Fare i palasitika. O pulumu maualuluga ua gaosia nei i le UV-stabilized ma vailaʻau e puipuia ai faʻauʻu mai le pala ma gau, lea e ono oʻo atu ai i le faʻapipiʻiina.
Navigational Synergy ma le Robot Rolling Brush
O se pulumu e na o le aoga e pei o le faiga e taʻitaʻia ai. O le tuufaatasia o a pulumu taavale robot i totonu ole masini su'esu'e ala e fa'atupuina ai se sootaga fa'atusa i le va o gaioiga ma le fa'amama. O fa'aonaponei tuto'atasi fa'amama e fa'aogaina le "brush-centric" fa'atautaiga, lea e mafai ai e le robot ona fa'atino faiga fa'alava po'o le fa'aogaina o le "fa'amama-fa'amama" fa'apitonu'u pe a iloa e masini fa'aTokyo Fareina le tete'e po'o suiga mata i luga o le fola.
I vaega e maualuga le pisia, e pei o tulimanu paolo o se vaitaele lea e olaola ai algae e le maua e le la, e ono faagesegese ai le saosaoa i luma o le robot ae tumau pea le maualuga o le pulumu RPM. O lenei taumafaiga fa'atotonu e fa'amautinoa ai ua lava le fa'aosoina o masini e si'itia ai le limu a'o le'i fa'amama ese e le faiga fa'amama. O le feso'ota'iga i le va o afi ta'avale ma le masini pulumu o le mea lea e tu'u'ese'ese ai fa'amama fa'aulufale mai fa'apolofesa-vasega tuto'atasi. O lenei fegalegaleai e faʻamautinoa ai o le pulumu e le naʻo se vaega faʻapitoa ae o se tagata auai malosi i le faʻalauiloaina o le siosiomaga o le robot.
Malosi ma le Uu o le Rubber Roller Brush Robot
O se tasi o lu'itau pito sili ona taua i robotics i lalo o le sami o le faatumauina lea o le tosoina i luga o luga maseesee, e ufiufi algae. A pulumu pulumu pa'u robot fo'ia lenei fa'afitauli e ala i le fa'aogaina o le pulumu lava ia e fai ma fesoasoani lona lua. Pe a taumafai se robot e a'e i luga o se puipui ma'ale'ale, o le fete'ena'iga e mafua mai i vaega pa'u o le ta'avale e maua ai le "u'i" talafeagai e taofia ai le fa'ase'e.
O le mafiafia o le pa'u o lo'o fa'aaogaina i nei ta'avale e fa'avasega lelei. Afai e malo Tokyo Fare le pa'u, e ono valuina ai laina vinyl ma'ale'ale po'o ipu tioata; afai e vaivai Tokyo Fare, o le a vave ona paʻu i le quartz abrasive poʻo le faʻamaʻi. O le fofo faʻaonaponei e aofia ai le faʻapipiʻiina o le Tokyo Fare-density, lea o loʻo afifiina ai se totonugalemu maʻaʻaʻaʻaʻaʻa i se mea vaivai, maualuga-fesoʻotaʻiga pito i fafo. O lenei mamanu e maua ai le faʻatulagaina faʻamaoni e manaʻomia mo le Tokyo Farevave o le taamilosaga aʻo ofoina atu le "tackiness" e manaʻomia e fufulu ese ai algae i luga o le vai-le pito sili ona faigata o soʻo se vaitaele e tausia mama.
O le tausiga o vai tioata i vaita’ele nofomau ma fa’atau pisinisi ua suia mai se galuega fa’atino tusi lesona i se fa’agaioiga robotic sili ona atamai.
