agigo O le suʻesuʻeina ma le tausiga o siosiomaga i lalo o le sami ua oʻo i se suiga mataʻutia ma le oʻo mai o robotics faʻapitoa. Pe o se vaega maulu faapisinisi e asiasia le tino o se vaa po o se fale nofomau o loo tausia se vaitaele, o le aoga o nei masini e fua i lo latou gafatia e fegalegaleai ma luga o le vai. I le totonugalemu o lenei fegalegaleaiga faʻainisinia o le pulumu ta'avale robot maulu , o se vaega ua fa'ainisinia e fa'ato'ilaloina lu'itau fa'apitoa fa'aletino e mafua mai i le Tokyo Fare o le vai, fa'afefeteina, ma mea fa'aola vai. E le pei o masini fa'apitonu'u, e tatau ona fa'afeagai se faiga i lalo o le vai ma le a'afiaga o le lubricating o le vai, lea e fa'aitiitia ai le fete'ena'iga e mana'omia e fa'ate'a ese ai otaota. O le mea lea, o le atinaʻeina o le faʻapotopotoga pulumu faʻaonaponei ua avea ma lala faʻapitoa o hydrodynamics ma mea faʻasaienisi.
Ina ia ausia se mama mae'ae'a i totonu o se ala vai, o le pulumu ta'avale robot maulu e tatau ona mafai ona fa'atupu fa'alavelave fa'apitonu'u a'o fa'atumauina le pipii mau i luga o le mea'ai. E le na'o le viliina o se pa'u; e aofia ai le faʻaogaina o le vai e "sausau" luga. E tatau i le au inisinia ona mamanuina nei pulumu e faapaleni ai le malosi centrifugal o le taamilosaga ma le toso tetee o le vai. Pe a alu ifo se robot i le loloto, e tatau i vaega uma ona faatino i lalo o le mamafa, ia mautinoa o le faʻaogaina o masini e saunia e le pulumu e lava e aveese ai le algae, palapala, ma le calcium e aunoa ma le faʻaleagaina o le faʻaogaina o le faʻavae o le eleele.
Malosi fa'ainisinia I le Vai'ele'ele mama Robot Roller Brush
Ole fa'aoga masani ole fa'atekonolosi fa'amama i lalo ole vai e maua ile vaega ole vaita'ele fa'alotoifale ma pisinisi. A vaita'ele mama pulumu ta'avale o lo'o feagai ma se fa'alavelave o vaila'au ma fa'alavelave fa'alesiosiomaga. O vaitaele o ni siosiomaga fa'atekinisi, e masani ona tumu i le chlorine, bromine, ma isi pH paleni. O vailaʻau nei e taʻutaʻua mo le faʻaleagaina o palasitika masani ma paʻu maualalo. O le mea lea, o le vaita'ele mama pulumu ta'avale e masani lava ona gaosia mai elastomers synthetic maualuga e tetee atu i le faʻamaʻi faʻamaʻi ma le "faʻafefe o le la" mai le faʻaalia o le UV i fafo.
I tua atu o le tetee atu i vailaau, o le vaita'ele mama pulumu ta'avale e tatau ona lava le fa'aogaina e taulima ai 'ie eseese. E amata mai i le fiberglass lamolemole ma le vinyl liners e o'o atu i pebble-tec ma fa'afale ta'avale, e tatau i le pulumu ona fa'afetaui lona "u'u." O mamanu fa'aonaponei e masani ona fa'aogaina ai le fausaga fa'apipi'i pulumu, e fa'ataga ai vaega 'ese'ese o le ta'avale e fe'avea'i i saosaoa 'ese'ese po'o fa'atasi fo'i tulaga eseese o le fetu'una'i. O le mea lea e faʻamautinoa ai pe a faʻafeiloaʻi le robot i se tulimanu poʻo se laasaga, e mafai e le pulumu ona faʻaauau le fesoʻotaʻiga ma faʻaauau lana galuega fufulu e aunoa ma le leiloa o le tosoina poʻo le opeopea ese mai le puipui.
Fete'ena'iga ma le Hydrodynamics o le pulumu ta'avale robot i aso nei
A o le faaupuga pulumu ta'avale robot e masani ona feso'ota'i ma kapeta fale, o le fa'aoga i lalo o le sami e fa'atino i luga o mataupu fa'aletino e matua'i ese lava. I luga o le eleele, o feeseeseaiga e faigofie lava ona valoia; i lalo o le vai, o le vaega o le vai i le va o le pulumu ma luga e galue o se lubricant, o se mea e taʻua o le aquaplaning. Ina ia tetee atu i lenei mea, o le pulumu ta'avale robot fa'atulagaina mo fa'aoga maulu e tu'ufa'atasia ai fa'ata'ita'iga ma'oti ma fa'ata'oto fa'ata'oto ua fuafuaina e "tu'ia" le ata vai. O lenei mea e mautinoa ai o le malosi faʻainisinia o le afi e faʻafeiloaʻi saʻo i le otaota nai lo le leiloa i le vai o loʻo siomia ai.
O le mamanu o le pulumu ta'avale robot e iai fo'i se sao taua i le fa'ata'ita'iga lauTokyo Fare a le robot. I le Tokyo Fare o faiga faʻapitoa, o le suiga o le pulumu e fesoasoani i le malosi i lalo, fesoasoani i le robot "pipii" i le fola poʻo puipui o se tane. E maua lenei mea e ala i le fa'aogaina o apa fa'ai'u po'o fuifu'i fa'aa'e tutusa e fausia ai se sone maualalo i lalo ole masini. E ala i le faʻaaogaina o le hydrodynamics o le pulumu, e mafai e le au gaosi oloa ona faʻaitiitia le manaʻomia mo blokasts mamafa, e mafua ai le sili atu le agile ma le malosi-efficient autonomous diver.
Le U'u Sili O Le Rubber Roller Brush Robot Interface
Mo le fufuluina o galuega mamafa, aemaise lava pe a feagai ma limu maseesee poʻo mea faʻamaʻaʻa olaola, o le pulumu pulumu pa'u robot faatulagaga e le mafaatusalia. O le paʻu, faʻapitoa mo le faʻaogaina i lalo o le sami, e maua ai se faʻaoga "tacky" e le mafai ona faʻatusalia. A pulumu pulumu pa'u robot e fa'aogaina lau fe'avea'i po'o "ivi'aso'aso" e fa'aleaga teisi pe a fa'afeso'ota'i i luga. O lenei deformation e faʻaTokyo Fareina ai le faʻafesoʻotaʻi patch, faʻatagaina le uila e squeegee luga. O lenei gaioiga e sili ona aoga i le aveeseina o le "biofilm"—le vaega laititi o siama ma mea faʻaola e faʻafefe ai luga ole vai.
O le tumau o le pulumu pulumu pa'u robot ose fa'amanuiaga Tokyo Fare i fa'agaioiga maulu fa'apisinisi. I si'osi'omaga e pei o fale e fa'asusu ai vai po'o fale fa'amafanafana falegaosimea, e ono fetaia'i le pulumu i le oneone ma'ai po'o ni una ma'ai ma'ai. O le ta'avale pa'epa'e e fa'aitiitia le "pa'u" nai lo le pulumu pulumu, ona e masani lava ona sasaa e le apa'apa ma'a le otaota a'o ta'amilo. O lenei mea totino faʻamamaina e faʻamautinoa ai e mafai e le robot ona faʻagaioia mo taimi uumi e aunoa ma se faʻalavelave a tagata, o se manaʻoga taua mo faiga tutoʻatasi o loʻo galue i nofoaga lamatia pe faigata ona oʻo i lalo o le sami.
Mea Fa'asaienisi Ma le Evolution o le Pool Roller Brush
O le lotomaualalo pulumu faataavalevale vaitaele ua tupu a'e mai se fa'agogo fagogo faigofie i se meafaigaluega fa'apitoa e Tokyo Fare meafaitino. I aso anamua, o nei pulumu na faia i le nailon faavae, lea e vave ona pala ma malepe. I aso nei, o se tulaga maualuga pulumu faataavalevale vaitaele e masani ona faʻaalia se tuʻufaʻatasiga o le PVA (Polyvinyl Alcohol) foam ma le paʻu faʻamalosi. O le PVA o se mea faʻapitoa e faʻafefeteina ma faʻafefe pe a susu, faʻatagaina e faʻafetaui i laina faʻafefe o vaituloto ma "uu" luga ma le malosi Tokyo Fare. O lenei tekinolosi "super-grip" o le mea lea e mafai ai e robots vaitaele faʻaonaponei ona aʻe puipui i luga ma e oʻo lava ina fufulu le vai ma le saʻo.
E le gata i lea, o le fausaga o le pulumu faataavalevale vaitaele ua sili ona lelei e taulimaina lapisi teTokyo Fare. I vaita'ele i fafo, lau, lala, ma e oo lava i maa laiti e mafai ona maua lo latou ala i le pito i lalo. O se mamanu lelei pulumu faataavalevale vaitaele o lo'o fa'aalia ai se fa'ailoga "la'a" po'o ni apa'apa e fesuisuia'i-maualuga e mafai ona maileia ma si'i a'e nei mea lapopo'a i totonu o le vai e aunoa ma le pipii. O lenei fa'atuatuaina fa'ainisinia o le mea lea e tu'u'ese'ese ai masini fa'apolofesa fa'apolofesa mai masini fa'aulufale. E ala i le taula'i atu i le feso'ota'iga i le va o meafaitino fetu'una'i ma masini geometry, ua fausia ai e le alamanuia se fa'atupulaga o vaita'ele e toetoe lava a leai se tausiga.
O le suʻesuʻeina ma le tausiga o siosiomaga i lalo o le sami ua oʻo i se suiga mataʻutia ma le oʻo mai o robotics faʻapitoa.
