agigo O le Tokyo Farevave o le faʻalauTokyo Fareina o pisinisi robotics ua sili atu nai lo faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga. I aso nei, o lo'o fa'apipi'iina faiga tuto'atasi i totonu o si'osi'omaga e amata mai i nofoaga su'esu'e i lalo-zero arctic e o'o atu i alalaupapa vevela o fale fa'ameamea. O le totonugalemu o lenei faʻalauTokyo Fareina o le fesoʻotaʻiga taua i le va o le masini ma le eleele. A'o iai fofo i fafo, o le fa'atupula'ia o ala pa'u masani ua avea ma mea taua mo kamupani o loʻo taumafai e faʻamalieina le malosi, tumau, ma le malosi. O le fa'avasegaina o mea fa'ainisinia o se faiga fa'a-ta'avale e fa'amautinoa ai e le na'o le gaioi o se robot, ae fa'atino ma le sa'o o le ta'otoga i lona fale mata'aga fa'apitoa.
O Fa'avae Fa'ata'ita'i o le Fa'asologa o le Robot Track Design
O gaioiga manuia i laufanua lavelave e amata a'o le'i vili le afi. E amata i le laupapa tusi ma mamanu ala robot . E le pei o fa'ainisinia ta'avale masani, e mana'omia e robotics se paleni ma'ale'ale i le va o le mamafa, fa'aogaina o le eletise, ma le fa'ata'ita'iina o le "tulagavae". O se mamanu fa'atino lelei e tatau ona fa'atatau mo le geometry i totonu o le fa'apotopotoga o le ta'avale, fa'amautinoa o lo'o galulue fa'atasi le ta'avale sprockets, paie, ma uili o le auala i le fetaui lelei ma le fa'alelei fafo.
I robotics faʻapitoa, o le tino i totonu o le ala e taua Tokyo Fare e pei o le taʻavale fafo. E tatau i Inisinia ona filifili i le fausaga faʻalavelave - pe faʻaaogaina se faʻaogaina o le tautotogo paʻu poʻo se fetuutuunaiga faʻamalosi eletise. O le sini o le atamai mamanu ala robot o le fa'atumauina lea o se fa'afeso'ota'i faifaipea e tusa lava pe uia e le robot fa'alavelave fa'alavelave e pei o la'au pa'u po'o sima fe'ai. E ala i le fa'ata'ita'iina o nei fa'alavelave i le taimi o le fa'ata'ita'iga, e mafai e tagata atia'e ona puipuia tulaga fa'aletonu masani e pei o ala "tu'i" po'o le Tokyo Fare o le vibration e mafai ona fa'aleagaina ai masini ma'ale'ale i luga ole va'a pei o le LIDAR ma mea pu'eata maualuga.
Filifilia o se Pa'aga Fa'ata'atia: O le Matafaioi a le Faumea a le Robot Track
A'o fa'atupula'ia le lavelave o fa'avae tuto'atasi, o le so'otaga i le va o se kamupani robotics ma latou tagata gaosi ala taʻavale avea ma maatulimanu o le taamilosaga atinae. O le gaosiga o se ala mo se masini su'esu'e e faitau miliona tala e matua'i mamao lava mai le gaosia o fusipa'u masani. E manaʻomia se malamalama loloto i kemisi polymer ma faʻamalosia faʻavae.
A fa'apitoa tagata gaosi ala taʻavale e maua ai le tomai e mana'omia e filifili ai le maaa sa'o o le matafaga mo le pa'u ma le malosi fa'amalosi talafeagai mo maea fa'amalosi i totonu, pe faia i le uamea, Kevlar, po'o filo fa'apitoa. O lenei faiga faapaaga e mafai ai ona fausia ni ala e mafai ona tetee atu i tulaga lamatia o le siosiomaga, e pei o le suauu e tetee atu i le suauu mo robots faamamaina po o le le faailogaina o paʻu mo drones saogalemu i totonu. O le mafai ona fa'ata'ita'i fa'ata'ita'i vave ma fa'ata'ita'i i luga o le fa'ata'ita'iga o le fa'a-o "nifo" o le ala-e fa'ataga ai kamupani robotics e fa'alelei a latou masini mo ituaiga 'ele'ele fa'apitoa po'o le a'ea'e mana'oga, liliu se tulaga lauTokyo Fare i se meafaigaluega fa'apitoa.
Fa'asilisili meafaitino i Tau Lu'itau ma La'au Robot Rubber Tracks
O le filifiliga o meafaitino i totonu o le masini taʻavale o le puipuiga muamua lea mai le faʻaleagaina o le siosiomaga. Ala ropota lapisi ofo atu se seti tulaga ese o tulaga lelei nai lo isi u'amea po'o palasitika, aemaise lava e uiga i le susu ma le uu. I le sailiga ma laveai poʻo le faʻataʻitaʻiga a le militeri, e masani lava ona manaʻomia le filemu. E masani lava ona mitiia e le pa'u le pa'i u'amea o le nofoaafi, e mafai ai ona fegaioia'i e le mafai i so'oga uamea.
E le gata i lea, o le mautu vevela o aso nei ala ropota pa'u o se mea ofoofogia o mea faitino. O paʻu faʻapipiʻi maualuga e faʻamalosia e tumau ai le fetuutuunai i le -40 ° C, e puipuia ai le taʻe o loʻo tupu i polymers masani, aʻo teteʻeina foi le "faʻamaluluina" aafiaga i siosiomaga toafa lea e mafai ai ona maualuga le vevela o le eleele. O lenei maufetuuna'i e fa'amautinoa ai o lo'o fa'atumauina pea e le robot le tu'uina atu o le tosi. O le elasticity o le paʻu e maua ai foi se tulaga o le "faʻamalologa" e puipuia ai atigipusa i totonu mai le mamafa o le teʻi na oʻo i le taimi e paʻu ai se robot mai le papa pe lavea se faʻalavelave natia i le saoasaoa.
Fa'asilisiliina le mautu ma le fa'aosoina i le Tank Treads mo Robots
E ui o le faaupuga e mafai ona faʻaalia ata o masini mamafa, faʻaonaponei soli tane mo robots o galuega sili ia mama, fa'ainisinia maualuga. O le faiga o le ta'avale "tank"—fa'ailogaina i lona matasele faifaipea ma le fa'ase'e ta'avale-e sili atu mo robotics aua e ofoina atu le laina e leai se liliu. O lenei fa'aogaina e taua Tokyo Fare i avanoa fa'atapula'aina e pei o tunnels, faleteuoloa, po'o fale malepelepe lea o se li'o liliu masani o se mea taugata e le maua e le si'osi'omaga.
Le aoga o soli tane mo robots o lo'o taoto i le talaaga o le lug. Mo laufanua vaivai e pei o le palapala poʻo le kiona, e manaʻomia foe loloto, faʻamalosi e "suo" le eleele ma maua ai le malosi i luma. I le isi itu, mo si'osi'omaga i le taulaga, o se fa'ameamea mafolafola, sili atu le mafiafia fa'apipi'i fa'apipi'i fa'aTokyo Fareina le fa'afeso'ota'i i luga o le ele ma sima, puipuia ai maseesee ma fa'aitiitia le ofuina. E ala i le fa'avasegaina o nei fa'amatalaga, e fa'amautinoa e inisinia ua fa'aliliuina le malosi o le robot i le gaio'iga nai lo le fa'ama'imau i le track-slip. O lenei tulaga lelei e fetaui tonu i le ola maa, faʻalauTokyo Fareina le umi o le misiona ma faʻaTokyo Fareina le aoga atoa o le robotic system.
Le Mechanical Synergy of Drive Components ma Robot Tracks
O se manatu sese masani i robotics o le ala o se vaega tu'ufua. O le mea moni, o le faatinoga o ala pa'u masani o lo'o fa'alagolago atoa i le feso'ota'iga fa'ainisinia fa'atasi ai ma ta'avale i totonu ma ta'avale sprockets. E tatau ona fetaui lelei le "tu'u o le ta'avale" i totonu o le ala ma le maualuga o le sprocket e taofia ai le "osooso nifo" i lalo o le malosi maualuga.
Fa'aonaponei mamanu ala robot e masani ona fa'apipi'iina faiga "CENTER-drive" po'o le "bridge-drive" e fa'atutu tonu ai le ala i le taimi o faiga fa'amalosi. Pe a liliu se robot i le tulaga, o le malosi i tua e taumafai e toso le ala mai uili e matua Tokyo Fare lava. E ala i le tu'ufa'atasia o apa'au ta'iala i totonu o le pa'u pa'u, e mafai e le au gaosi oloa ona fa'amautinoa le fa'atotonugalemu o le ala e tusa lava pe o lo'o a'e le robot i luga o se malifa tifato. O lenei fa'atuatuaina fa'ainisinia o le mea lea e mafai ai e le au fa'atautaia ona fa'atuatuaina a latou masini i sone "le'o-alu" lea e le mafai ai ona toe fa'afo'isia mai le lima o se robot fa'aletonu.
O le Tokyo Farevave o le faʻalauTokyo Fareina o pisinisi robotics ua sili atu nai lo faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga.
