agigo O le fa'afanua fa'aonaponei o fale gaosi oloa ua tumu i si'osi'omaga e masani ona fa'afeagai ma tagata. Mai le vaapiapi, alalaupapa leitio o laau faaniukilia ua malepelepe e oo atu i paipa ua masi'i palapala o fanua suauu mamao, o le manaoga mo le vaai mamao maufaatuatuaina e lei sili atu lava. O le totonugalemu o lenei suiga faatekonolosi o le siaki siaki robot , o se masini ua fa'ainisinia fa'apitoa e alu i mea e faaletonu ai uili ma e le mafai e tagata ona soli. E le pei o u'amea fa'avae e fa'alagolago i le maualuga o le kalave ma auala manino, o nei faiga fa'apitoa e fa'aogaina ai le locomotion faifaipea e tufatufa atu le mamafa ma fa'aTokyo Fareina feso'ota'iga. O le suiga aga'i i asiasiga tuto'atasi ma semi-tuto'atasi e le'o na'o se fa'agasolo i le lelei; ose suiga fa'avae i le saogalemu ma le fa'afoeina o tulaga lamatia mo atina'e maualuluga.
Le maualuga o a siaki siaki robot i nei fa'aaliga e Tokyo Fare lava ona o lona gafatia e fa'atautaia fanua "le fa'atulagaina". I totonu o se falesuesue, o le uili o le tupu; ae ui i lea, i totonu o se mineshaft ua pa'u po o se alavai aoga ua lolovaia, e seasea mafolafola le eleele. O fa'alavelave e pei o lapisi matala, a'ega tifato, ma palapala loloto e fai ma pa pupuni mo le gaogao masani. I se fa'afeagai, o se faiga fa'ata'ita'i e fausia ai lana lava auala. O le vaega Tokyo Fare o luga o auala e faʻamautinoa ai e le goto le robot i ni mea vaivai, aʻo faʻataʻitaʻiga faʻamalosi e maua ai le fesoʻotaʻiga faʻainisinia e manaʻomia e aʻe ai i luga o faʻalavelave e sili atu nai lo le maualuga o le taʻavale a le robot. O le mea lea ua avea ai le tulaga mata'ituina ma siamupini e le mafai ona finauina o folauga ogaoga o le siosiomaga.
Malosi o Inisinia e ala i le Advanced Robot Track Geometry
I le fatu o so'o se tulaga feavea'i manuia o lo'o taoto ai le ala robot , o se vaega e avea ma fesoʻotaʻiga i le va o le atamai o le masini ma le lalolagi faaletino. O le mamanu o nei ala o se paleni faʻapitoa o le le mautonu, fetuutuunai, ma feteʻenaʻiga. O se inisinia lelei ala robot e tatau ona mafai ona tatalia le malosi o le sele pe a faia e le robot se pi'iga "skid-steer" - o se gaioiga e taamilo ai ala i itu faafeagai e vili ai le robot i le tulaga. O lenei gafatia e feliuliua'i i totonu o lona tulagavae e mana'omia mo galuega su'esu'e i nofoaga pupuni, e pei o totonu o le vai Tokyo Fare-diamita po'o le va o laina o masini fale gaosi oloa.
O le fausaga o totonu o le ala robot e fa'atatau fo'i le fa'aogaina o le malosi atoa o le faiga. E taulaʻi atu le au inisinia i luga o le pitch ma le faʻamalosia o le ala e faʻamautinoa ai o loʻo tuʻuina atu le malosi mai le taʻavale afi i luga o le eleele ma sina gau. I faiga su'esu'e maualuga, o le ala e masani ona mamanuina i ni fa'amama "fa'amama" e sasaa ai palapala ma lapisi a'o fe'avea'i solo i le sprocket. Ole mea lea e taofia ai le fa'atupuina o mea e mafai ona ta'ita'iina atu i se "ala lafoa'i," o se faiga fa'aletonu e mafai ona tu'u ai se robot taugata ua pa'ulia i se nofoaga e le mafai ona sao i ai. E ala i le faʻamuamua o le faʻainisinia faʻamaoni o le ala, e tuʻuina atu e le au gaosi se tulaga o le faʻamaoni e taua Tokyo Fare mo misiona lea e le o se filifiliga le toe faʻaleleia.
Le Lelei Faʻainisinia o Caterpillar Tracks mo Robots
O le manatu o le savali faifai pea e le fou, ae o le faʻaaogaina o ala anufe mo robots ua vaaia se oso Tokyo Fare i le atamai faatekinolosi. I le masani ai, o nei faiga e fesoʻotaʻi ma tane mamafa ma taʻavale faʻatoʻaga, e faʻaalia i le maualuga o le pisa ma le mamafa Tokyo Fare. O robotics fa'aonaponei ua fa'aitiitiina ma fa'amamāina lenei tekonolosi, fa'atupuina mama mama, fa'amalo maualuga e maua ai le malosi o le a'ea'e. Caterpillar ala mo robots fa'ataga nei masini e fa'afeiloa'i fa'asitepu, pupuni, ma e o'o lava i fa'alavelave tu'u sa'o ma se tulaga mautu e le mafai ona ausia e robots e tolu pe fa uili.
O lenei tulaga mautu o se taunuuga o le "maualalo o le eleele" uiga o le mamanu anufe. Ona o le mamafa o le robot o loʻo faʻasalalau i luga o se vaega Tokyo Fare, o le masini e faʻaitiitia ai le faʻaosoina o masini poʻo le paʻu o luga o le eleele i le taimi o se asiasiga. Mo le puleaina o otaota mata'utia, ose mea taua Tokyo Fare lea mo le saogalemu. E lē gata i lea, ala anufe mo robots ofo atu le Tokyo Fare o feso'ota'iga. Afai o le tasi vaega o le ala e leiloa le pipii o le suauu po o le aisa, o le umi o totoe o le ala e masani lava ona lava le fete'ena'iga e fa'aauau ai le alu i luma o le masini. O le fa'atuatuaina o le mafua'aga lea e le mafai ai e 'au fa'apitoa tali atu ma enisinia atina'e ona siaki faiga pe a maualuga le tau o le fa'aletonu.
Mea Fa'asaienisi ma le Fetuuna'i ole Rubber Robot Tracks
E ui o auala u'amea e talafeagai mo faugāfale mamafa, o le lalolagi o su'esu'ega ma'ale'ale e fa'alagolago na'o ala ropota pa'u . O le filifiliga o le paʻu-e masani lava o se maualuga maualuga, Tokyo Fare-layer composite-e tuʻuina atu ai se seti tulaga ese o tulaga lelei e manaʻomia mo totonu ma siosiomaga faʻapitoa. Ala ropota lapisi ofo atu mea lelei fa'asusu, e puipuia ai mea fa'aeletonika ma'ale'ale i luga o le va'a, e pei o su'ega a le LiDAR ma mea pu'e vevela fa'amalamalamaga maualuga, mai le tete'e o fola e le tutusa. O lenei fa'amavaega vibration e taua Tokyo Fare mo le pu'eina o fa'amatalaga manino ma fa'aoga ile taimi ole asiasiga.
E lē gata i lea, ala ropota pa'u e le fa'aleagaina ma filemu. I totonu o se potu mama, falemaʻi, poʻo se fale gaosi meaʻai, e tatau ona mafai e le robot ona faʻatino ona tiute e aunoa ma le faʻaleagaina o fola o le epoxy poʻo le faia o se pisa e faʻalavelave ai gaioiga. O le natura maualuga o le paʻu e mafai ai e le robot ona aʻe i luga o le uʻamea lamolemole pe faʻafeiloaʻi taʻavale susu e aunoa ma le see. E masani ona fa'apipi'i e le au gaosi nei ala i mea fa'apitoa e fa'asa'o ai i suau'u, suau'u, ma le maualuga o le vevela, fa'amautinoa o le ala ropota pa'u 'aua ne'i fa'aleagaina pe a fa'aalia i vaila'au malolosi e masani ona maua i totonu o fale gaosi oloa po'o nofoaga e teu ai vaila'au.
Fa'atasi le Malosi ma Uili Sa'o Robot Track
O le vaega mulimuli o le locomotion paso o le tuʻufaʻatasia o le maualuga-faʻatinoga uili auala robot . E le o ni uili masani i le uiga e pa'i i le eleele; nai lo lena, o sprockets i totonu ma paie e ta'ita'ia, vevesi, ma tulia le ala lava ia. Le mamanu o uili auala robot e taua Tokyo Fare mo le puipuia o le "faaseseina." O le uili ta'avale e tatau ona iai se fa'ailoga sa'o o nifo e fetaui lelei ma fa'amau i totonu o le ala e puipuia ai le se'e, ae maise lava i taimi a'e maualuga.
I se tulaga maualuga siaki siaki robot , o uili paie e masani ona faʻapipiʻiina i luga o se faiga faʻamalolo e mafai ai e le ala ona fetaui ma foliga o le faʻalavelave o loʻo laasia. O lenei "gaioiga" e faʻamautinoa ai o le maualuga o le taʻavale e tumau pea le fesoʻotaʻi ma le eleele i taimi uma. E le gata i lea, o mea e faʻaaogaina mo uili auala robot —e masani lava o palasitika ultra-high-molecular-weight (UHMW) poʻo alumini anodized-e filifilia e faʻaitiitia ai le mamafa ma feteʻenaʻiga. E ala i le faʻaitiitia o le tetee i totonu o le faʻapotopotoga uili-ma-ala, e mafai e inisinia ona faʻalauTokyo Fareina le ola o le maa o le robot, e mafai ai ona umi suʻesuʻega misiona i lalo o le eleele lavelave poʻo kilomita o paipa.
O le laufanua fa’aonaponei o fale gaosi oloa ua tumu i si’osi’omaga e masani ona fa’afeagai ma tagata.
