agigo I le malo o su'esu'ega tuto'atasi ma fa'ainisinia fa'apisinisi, o le lu'itau o le sopo'ia o le palapala loloto o se tasi lea o fa'alavelave fa'ainisinia sili ona taua. E ui ina ofo atu le saosaoa o uili i luga o le eleele malo, e masani ona pa'u pe a liu le pito i luga o se slurry semi-sfoigogatai.
Le Fa'amanuiaga Fa'avae o Ta'avale Robot Lapopo'a i Si'osi'omaga Low-Shear
Pe a fetaia'i se masini fa'apolokalame i palapala loloto, o le fa'alavelave fa'aletino muamua o le leai lea o le malosi o le sele o luga. O uili fa'aleaganu'u e fa'apipi'i le Tokyo Fare atoa o le masini i ni nai pa'i fa'afeso'ota'i laiti, ma fa'atupu ai le mamafa Tokyo Fare i lalo. I le palapala, o lenei mamafa e sili atu nai lo le gafatia o le palapala, ma mafua ai ona goto vave. O le vaetamaina o ala robot teTokyo Fare e matua suia ai lenei malosi e ala i le tufatufaina o le mamafa o le taavale i luga o se vaega lauTokyo Fare lauTokyo Fare. O lenei tufatufaga e faʻaititia ai le mamafa o le eleele i se tulaga e masani ona mama nai lo tulagavae o le tagata, e mafai ai e le robot ona "opeopea" i luga o le palapala nai lo le faʻafefe i totonu.
I tua atu o le tufatufaina o le mamafa faigofie, o le natura faifaipea o se auala auala e maua ai se alalaupapa faifai pea i luga o faʻalavelave i le laufanua. E ui e tatau ona a'e se uili mai ta'i laiti uma na te faia, o se ala umi e sosolo i nei va, e faatumauina ai se tulaga mautu e taua Tokyo Fare mo masini ma meafaifaaili maaleale i luga o le laupapa. O lenei tulaga lelei tau masini e le na o le tumau i le sa'o; e faatatau i le faasaoina lelei o le malosi. E ala i le fa'aitiitia o le loloto o le goto o le ala, e le tau tau ai pea le afi i le aafiaga o le "bulldozing" lea e tupu pe a tuleia e le uili palapala i luma o lona ala.
O Mea Fa'asaienisi o Ala'au Tank Rubber mo Robots
O le aoga o se faiga e siaki e matua'i fa'aaafia i lona fa'atupuina. I robotics faʻaonaponei, o le suiga agai i ala tane pa'u mo robots ua suia le auala e fegalegaleai ai nei masini ma eleele vaivai. E le pei o ala uʻamea faʻaaogaina i le faufale mamafa, faʻapipiʻi paʻu e maua ai se paleni tulaga ese o le fetuutuunai ma le uu. O le malosi o le pa'u e mafai ai ona fa'aletonu teisi le ala e fa'ata'amilo ai fa'alavelave fa'afefe e pei o ma'a po'o a'a o lo'o natia i totonu o le palapala, ma fa'amautinoa le Tokyo Fare o vaega o lo'o fa'afeso'ota'i ma le palapala i taimi uma.
E le gata i lea, o ala pa'u e masani ona mamanuina i mamanu faʻapitoa e faʻafaigofie ai le faʻamamaina o le tagata lava ia. O se tasi o lamatiaga sili i le palapala loloto o le "paia," lea e tumu ai avanoa i le va o taga i otaota, liliu le ala i se fusi lamolemole ma maseesee. O ala pa'u maualuga e fa'aogaina ai se fa'ailoga fa'apitoa e fefiloi a'o fa'ata'amilo e le ala le ta'avale, fa'alelei lelei le palapala ma fa'atumauina le "u'u" e mana'omia mo le aga'i i luma. O lenei fa'amama fa'amama ose mea taua Tokyo Fare mo robots o lo'o fa'agaoioia i nofoaga taufusi mamao po'o sone lolovaia o fa'alavelave fa'alavelave e le mafai ai ona fa'aleleia tusi.
Fa'amalieina o Tasi'i ma Caterpillar Tracks mo Robots
Ole lavelave ole masini ole ala anufe mo robots e maua ai le maualuga o le malosi e le mafai e uili ona fetaui. I se faiga uili, afai e tasi pe lua uili e leiloa le uu, o le misiona atoa e mafai ona fetuunai. I se fa'afeagai, e fa'aogaina e se fa'asologa o ta'aloga le Tokyo Fare o fa'amau ta'itasi po'o "grousers" i le taimi e tasi. E tusa lava pe o le pito i luma o le ala o loʻo tauivi i se vaega vaivai o le palapala, o le pito i tua e tumau pea le faʻaogaina o le laufanua, e maua ai le tui talafeagai e toso ai le robot i totonu.
O lenei u'u fa'aletonu e fa'aleleia e le umi o feso'ota'iga i le eleele. Talu ai ona o le auala e faʻalauTokyo Fare i luga o se vaega Tokyo Fare o le taʻavale a le robot, e mafai ona maua le faʻatau i luga o le Tokyo Fare o le eleele. I le palapala loloto, e seasea tutusa le tutusa o le eleele. Atonu o lo'o i ai le 'ele mā'a'a po'o otaota fo'i na'o inisi i lalo ole fo'i. O fa'amau loloto o faiga fa'a anufe ua mamanuina e o'o atu i le vai i luga o le vaega pito i luga e su'e ai le mea e sili atu ona mautu i lalo, ma fa'amautinoaina o lo'o fa'aliliu lelei le torque mai afi i le laina laina.
Fa'atuatuaina Fa'ainisinia o Ta'avale Tank Robot i le Susū Tokyo Fare
O le galue i le palapala loloto e aofia ai mea e sili atu nai lo na o le folau i luga; e manaʻomia le puipuia o vaega i totonu mai le faʻaogaina o le susu ma le grit. Le mamanu o alavai tane robot e masani ona faʻapipiʻiina faʻamaufaʻailoga faʻamaufaʻailoga ma faʻamalosia uili taʻavale e faʻapitoa ona fausia e faʻafefe ai le natura abrasive o vai palapala. O le palapala e le na o le vai; o se fa'amalologa o mea'ai lelei e mafai ona galue e pei o le oneone i luga o vaega fe'avea'i.
O le pa ua saunia e se faiga ala e lelei ona mamanuina e fesoasoani e puipuia ai au ta'avale ma afi mai le tu'u sa'o i le si'osi'omaga. E ala i le fa'aogaina o le sprocket-and-link po'o le sprocket-and-belt system, o le tu'uina atu o le eletise e fa'atumauina maualuga i luga a'e o le pito loloto o le palapala. O lenei tulaga maualuga o le ta'avale e fa'aitiitia ai le lamatiaga o le alu i lalo o le ta'avale afi pe faoa e le malosi o le miti o lo'o iai ile palapala mafiafia ma mamafa omea. E fa'atagaina ai fo'i le tu'ufa'atasia o le kilia maualuga o le eleele mo le ta'avale tutotonu, puipuia le "fai'ai" o le robot ma le sapalai malosi mai le fa'atofu.
Le Lumanai Evolutionary o Tank Treads mo Robots
A'o aga'i i luma le atamai fa'apitoa ma le fa'atekonolosi fa'alogo, o le mana'oga mo le fe'avea'i fa'alagolago fa'aletino ua fa'atupula'ia atili. E mafai e se robot ona maua le auala sili ona atamai i le sailia o auala algorithms i le lalolagi, ae afai e le manuia lona gaioiga faaletino i le selau iata muamua o se taufusi, ua maeʻa le misiona. O le mea lea soli tane mo robots fa'aauau pea ona avea ma vaega muamua o su'esu'ega mo inisinia. O loʻo matou vaʻavaʻai i le tulaʻi mai o ala atamai e mafai ona fetuʻunaʻi o latou popolega poʻo o latou talaaga faʻavae e faʻatatau i faʻamatalaga mai masini eleele.
O le lumanaʻi o faʻataʻitaʻiga eleele palapala o loʻo taoto i le faʻaipoipoga o lenei polokalama faʻapipiʻi faʻatasi ma le fisiki le tumau o le ala. E ala i le fa'aogaina o mea fa'amalo-ma'a'a fesuisuia'i ma fetu'una'iga geometry, o le a mafai e le isi auga-tupulaga o robots ona sui mai le auala malo i le palapala loloto e aunoa ma le fa'aletonu. Ae ui i lea, o le autu autu e tumau pea: o le auala o se auala feaveaʻi lea e ave e le robot. I se lalolagi e le mautonu le eleele ma loloto le palapala, o le mafai ona tuʻuina i lalo lou lava ala o le mea sili lea ona lelei.
I le fa'ai'uga, o le fa'ai'uga e fa'aogaina se ta'avale fa'ata'avalevale o se fa'ai'uga e fa'avae i luga o tulafono fa'avae a le fa'ainisinia o le eleele. Pe o se tama'i ta'avale su'esu'e-ma-lavea'i po'o se la'u fa'ato'aga Tokyo Fare, o le pito i luga o luga o le fogaeleele, fa'alavelave fa'alavelave, ma le maufetuuna'i o mea o lo'o siaki e fa'amautinoa ai o le palapala loloto o se fa'alavelave e laasia, ae le o se mailei e fefe ai. O le malaga fa'ainisinia mai uili faigofie i pa'u fa'apitoa ma faiga anufe e atagia ai lo tatou fa'atupulaia o le tomai e fa'atautaia ai si'osi'omaga sili ona lu'itau i le lalolagi.
I le malo o su’esu’ega tuto’atasi ma fa’ainisinia fa’apisinisi, o le lu’itau o le sopoia o palapala loloto o lo’o fa’atusalia ai se tasi o fa’alavelave fa’ainisinia sili ona taua.
