agigo Pe a oo mai se mala—pe o se mafuiʻe, o se fausaga ua paʻuʻu, po o se vailaau mataʻutia liko—o le a avea le siʻosiʻomaga ma labyrinth e leʻi fuafuaina o lapisi mafolafola, faō e lē mautū, ma maseesee. I nei tulaga maualuga-siteki, o le feʻaveaʻi o tagata muamua e tali atu e masani ona faʻatapulaʻaina i lamatiaga faaletino. O le mea lea o le masini faʻapitoa o ala anufe mo robots avea ma faavae moni o galuega o sailiga ma laveai faaonaponei. E le pei o uili o lo'o tauivi ma le maualuga o le fa'atotonugalemu po'o le goto ifo i le palapala vaivai, a ala robot faiga e maua ai le fa'aauau i luga o le eleele e mana'omia e liliu ai se fa'ainisinia fa'ainisinia i se fa'asao uma.
Ole Fuafuaga Fa'aletino ole Fa'aauau ole Robot Tank Tracks
Ina ia malamalama pe aisea a siaki siaki robot o le tulaga auro mo faʻalavelave faʻalavelave, e tatau i se tasi ona vaʻavaʻai i le tufatufaina o le mamafa o le eleele. I se misiona laveai, o le "eleele" e seasea mautu; e masani lava o se fa'afefiloi o iliili mata'utia, tioata ta'e, ma fa'amama susu. O se robot uili e fa'asa'o lona mamafa atoa i ni fa'ailoga laiti fa'afeso'ota'i se fa. I luga o otaota vaivai pe le tutusa, o lenei maualuga maualuga e mafua ai ona eli i totonu uili, ma taula lelei le robot i le nofoaga.
Alavai tane robot foia lenei mea e ala i le mataupu faavae o le tufaina o uta. E ala i le fa'aogaina o se matasele faifaipea e fa'aosoina e sprockets i totonu, o le mamafa o le robot e tufatufa atu i le umi atoa o tulagavae o le ala. O lenei mamafa maualalo o le eleele e mafai ai e le masini ona "opeopea" i luga o faʻalavelave e foloina ai se paʻu masani. E le gata i lea, o le faʻaogaina o masini o le ala robot e taoto i lona toso faaumiumi. Talu ai ona o le Tokyo Fare o "grousers" poʻo taʻavale e faʻafesoʻotaʻi ma luga i le taimi e tasi, e mafai e le robot ona faʻaaogaina se toso toso taua, e mafai ai ona aʻe i luga o poloka sima poʻo toso masini mamafa ma fesoʻotaʻiga laina laina i avanoa vaapiapi.
Mea Fa'asaienisi ma le Siitia i La'au Tank Rubber Tracks mo Robots
I le popofou o robotics, o le Tokyo Fare o mamanu na nono mai i tane a le militeri, faʻaaogaina soʻotaga uʻamea mamafa. Ae ui i lea, mo le sailiga ma laveai, mamafa ma le vibration o ni fili taua. Le tulaʻi mai o le maualuga-malosi ala tane pa'u mo robots ua suia le fanua. O nei ala e masani lava ona fausia i mea faʻapipiʻi faʻamalosia, e masani ona faʻapipiʻi i totonu o le uʻamea poʻo le Kevlar uaea e puipuia ai le faʻaloloa aʻo tumau le fetuutuunai.
Ole filifiliga ole pa'u e le na'o le fa'aitiitia o le mamafa. I totonu o se siosiomaga su'esu'e ma lavea'i i le taulaga (USAR), e masani ona mana'omia e se robot le fealua'i i luga ma'ale'ale pe ma'ale'ale, e pei o le maamora fa'aiila i totonu o le fa'apa'u pa'u po'o le u'amea susu i totonu o se fale gaosimea. E ui e mafai ona see pe fa'aleaga ala u'amea o lo'o totoe o le fa'atulagaina o se fola, ala tane pa'u mo robots maua ai se maualuga maualuga o le fete'ena'iga. O le elasticity o le paʻu e mafai ai e le ala ona "faʻasaʻo" laʻititi i le micro-geometry o otaota, ma lelei le "uʻu" pito o piliki ma paipa. O lenei "fa'a'i masini" o le mea lea e mafai ai a siaki siaki robot e alu a'e i faasitepu po o le folau i le 45-tikeri fa'ata'amilosaga o lapisi e aunoa ma le se'e i tua.
Navigational Geometry i se Robot Su'esu'e
A siaki siaki robot e seasea na o se atigipusa i fusi e lua. O le fa'ainisinia fa'apitoa e aofia ai "flippers" po'o fa'aoga laiti e mafai ai e le robot ona suia lona foliga ma le malosi. O se la'asaga taua Tokyo Fare lea i totonu ala anufe mo robots . E ala i le fa'amalamalamaina o le pito i luma po'o le pito i tua o le auala, e mafai e le robot ona aapa atu i luga e pu'e le pito o se pito maualuga pe fa'alauTokyo Fare lona uili uili e fa'afeso'ota'i se va Tokyo Fare i le va o ni fasi fola e lua.
O lenei fetuutuuna'iga fa'atusa e fa'amautinoa ai o le ogatotonu o le kalave e tumau pea i totonu o tulagavae o ala e o'o lava i taimi o gaioiga ogaoga. I le sailiga ma laveai, o le sini e masani lava o le tuʻuina atu o se meapueata poʻo se masini carbon dioxide i totonu o se "avanoa avanoa" e ono puʻeina ai tagata sao. Afai e fuli i luga se robot, e muta le misiona. O le tulaga lauTokyo Fare ma le tulaga maualalo o lo'o i totonu alavai tane robot saunia se tulaga fa'anatura mautu e tete'e ai tu'u, e tusa lava pe o lo'o amoina e le robot mea faigaluega mamafa a le LIDAR po'o lima fa'apolokalame i luga o lona fo'i pito i luga.
Fa'ato'ilaloina o Fete'ena'iga o le Fa'ase'e ma le Fa'atonu i totonu Ta'avale Tank Robot
O se tasi o itu sili ona lavelave masini o alavai tane robot o le auala e faafoe ai. E le pei o taʻavale e faʻaogaina le fata-ma-pinion foeuli e faʻafefe ai uili, o le Tokyo Fare o robots e siaki e faʻaaogaina le "faʻataʻavale." E aofia ai le aveina o le ala e tasi e vave atu nai lo le isi po o le fuli i le tasi ala ae agai i luma le isi. E ui o lea e mafai ai ona maua se laina e leai se liuliu—e taua i le pupuni o se fale ua solo i lalo—e mafua ai le mamafa Tokyo Fare o le itu i luga o le fale. ala robot lava ia.
E tatau ona malosi le fa'ainisinia i totonu e fa'atautaia ai nei malosi sele. O le mafuaaga lea o le faʻaogaina i le va o le sprocket avetaʻavale ma lugs track e faʻamaonia saʻo. I le a siaki siaki robot , o le "pitch" o le ala e tatau ona tumau pea e tusa lava pe i lalo o le maualuga o le vevesi e puipuia ai le "de-tracking" (le ala e pa'u ese mai uili). O robots lavea'i fa'aonaponei e masani ona fa'aalia ai faiga fa'amalosi e fa'aogaina ai vaipuna po'o masini eletise e teu ai le ala anufe mo robots fa'amama, fa'amautinoa e tusa lava pe tu'u se ma'a i totonu o le fa'apotopotoga o le ta'avale, e tumau pea le ala ma fa'aoga.
Malosi ma Tausiga o Ta'avale Tank Robot i Siosiomaga Fa'aleaga
O le si'osi'omaga o se misiona lavea'i e fa'a'inisinia ma fa'aletino. O le pefu mai le sima fa'a'ele'ele e pei o le oneone i luga o vaega fe'avea'i, ma o le vai tutu e mafai ona pala i totonu. Le mamanu o ala tane pa'u mo robots e masani ona fa'apipi'i fa'ata'ita'iga "fa'amamaina o le tagata lava ia". O tootoo fa'ai'o ia e fa'aogaina ai le fusu fa'anatura o le pa'u a'o fa'ata'amilomilo ai le fa'ameamea e fa'aoso ai le palapala ma ma'a laiti e ono fa'apipi'i ai le masini.
E le gata i lea, e taua Tokyo Fare le fa'amaufa'ailogaina o ili totonu o le ala. Aua a siaki siaki robot atonu e manaʻomia le ulu atu i lalo o lologa poʻo le gaioi i totonu o le afi e tape ai afi, o pivots faʻainisinia i totonu o le faʻavaa ala e masani ona faʻapipiʻiina i faʻamaufaʻailoga O-mama. O le ala robot galue e pei o le laina muamua o le puipuiga, mitiia le aafiaga o le uʻamea ma tioata gau ina ia tumau pea le puipuia o mea faaeletonika maaleale o loʻo i totonu o le chassis mai le vevesi vevesi o le faigamalaga.
Pe a oo mai se mala—pe o se mafuiʻe, o se fausaga ua paʻuʻu, po o se vailaau mataʻutia liko—o le a avea le siʻosiʻomaga ma labyrinth e leʻi fuafuaina o lapisi mafolafola, faō e lē mautū, ma maseesee.
