agigo 
O le si'osi'omaga e le'i fa'ailoaina ma faigata i lalo ole vai o lo'o tu'uina mai ai ni lu'itau fa'ainisinia fa'apitoa, ae maise lava mo masini fa'apipi'i e fa'amama, aoina, ma asiasiga. I nei fa'agaioiga lavelave, o le fa'atonuga sa'o ma le fa'atuatuaina o vaega e sili ona taua. Faatasi ai ma elemene sili ona taua ae masani ona le amanaiaina o vaega paʻu faʻapitoa e faʻamautinoa ai le faʻaogaina lelei ma puipuia masini maaleale. O lenei tusiga o loʻo faʻatalanoaina matafaioi taua o vaega e tolu: le Pafi pa'u , Pa'u Ta'ele'ele , ma ufi vili pa'u . Fa'ainisinia mo le maufetuuna'i ma le fa'atinoga, o nei vaega e fa'atatau i le fa'aogaina lelei o robots i lalo o le sami, aemaise lava ile fa'aogaina o otaota ma otaota. O le a matou suʻesuʻeina a latou galuega faʻapitoa, mea faʻapitoa, ma fofo masani e faʻamalosia ai i latou i tekinolosi subaquatic.
O le pa'u pa'u e taua Tokyo Fare mo le fa'atonuina o le tafe ma le fa'atonutonuina o otaota
I le tulaga o masini faʻamamaina i lalo o le vai, o le puleaina o le tafe o le vai ma le aoina o otaota ose galuega taua. O le Pafi pa'u e fai ma pa pupuni fetu'una'i, umi na fuafuaina mo lenei fa'amOEMoe. E fau muamua mai le NBR (nitrile rubber), o nei pa'u e fa'apipi'i i totonu o faiga fa'aputu e ta'ita'ia ai le palapala ma otaota i totonu o nofoaga e taofiofia a'o puipuia le tafe i tua po'o le masaa. O a latou faamanuiaga autu e aofia ai:
l Pulea Puipuia Lelei: Latou te faia se faʻamaufaʻailoga e faʻatonuina le tafe o meafaitino, faʻaTokyo Fareina le faʻaleleia o le aoina i le taimi o le gaioiga.
l Tete'e o le Si'osi'omaga: O mea a le NBR e maua ai le tete'e lelei i suau'u, ga'o, ma le Tokyo Fare o vaila'au e masani ona maua i vai leaga.
l Adaptive Design: O lo latou fetuutuunai e mafai ai ona latou faʻafesoʻotaʻi ma luga e tusa lava pe i ai ni foliga le lelei poʻo ni gaioiga, faʻamautinoaina le faʻatinoina o galuega.
Fa'aleleia le Va'aia ma le Puipuiga ile Pa'u Uila
E fa'alagolago malosi robots i lalo ole vai i masini fa'apitoa ma mea pu'eata mo le folauga ma le fa'atinoina o galuega. O nei tioata e fa'amata'utia i taimi uma i le palapala, algae, ma matā'upu. O le mea lea Pa'u Ta'ele'ele faamaonia lo latou taua. Fa'atino e pei o ni solo fa'alagolago, latou te fa'amama ma le fa'amama le va'aiga mata'i e fa'atumauina ai se va'aiga manino. O lo latou taua e le mafai ona faʻaTokyo Fareina, aua latou te aʻafia saʻo le gaioiga ma le saogalemu o le robot. Seʻi manatu i aogā o loo mulimuli mai:
l Fa'amanino Fa'aauau: Latou te aveese fa'ainisinia tupe teu faanenefu mai pupue pu'e ma fale fa'alogo i le taimi moni.
l Galuega Fa'amau: I tua atu o le fa'amamāina, e masani ona latou tu'uina atu se fa'amaufa'ailoga fa'aopoopo, e puipuia ai mea fa'aeletonika ma'ale'ale mai le fa'aogaina lelei o le pa'u.
l Mea Fa'aumi Umi: Faia mai mea fa'afefiloi e tete'e i abrasion ma fa'aleagaina i le vai, latou te fa'amautinoa le umi o le auaunaga ma fa'aitiitia le fa'aleleia.
O le ufi vili pa'u e Tuuina atu ai le Tosoina ma le Puipuiga i luga
O le feʻaveaʻi ma le taulimaina e taua Tokyo Fare mo soʻo se faʻavae robotic. Mo robots e faʻapipiʻi ai taʻavale mo le fegasoloaʻi poʻo le faʻaogaina o otaota aoina, le ufi vili pa'u o se vaega taua. Fa'ase'e i luga o ta'avale fa'ainisinia, o nei ufi e fa'atino se fa'amOEMoe e lua. O le laulau o loʻo i lalo o loʻo faʻamatalaina ai a latou galuega autu ma foliga:
Galuega | Fa'aaliga | Faamanuiaga |
Fa'asili le Toso | Laupapa pa'u maualuga fe'ai | Fa'aleleia le u'u i luga o mea maseesee mo le fa'aleleia atili ma le fa'atonutonuina. |
Fa'ate'ia | mea fa'ama'i, fa'apipi'i | Puipuia le fausaga o lo'o i totonu mai le a'afiaga ma le fa'aleagaina o le vibration. |
Faasaoina o Laufanua | Mea fa'afeso'ota'i vaivai | Puipuia le maosiosia po'o le fa'aleagaina o si'osi'omaga ma'ale'ale fa'atino, e pei o laina vaita'ele po'o puipui tane. |
Fa'asinomaga: Su'iina o le pa'u pa'u, Fa'amama La'au, ma ufi fa'avili pa'u mo Lau Misiona.
I le iloaina e leai ni mea e lua i lalo ole vai e tutusa, o vaifofo i fafo e masani ona le maua. O le mea lea o le fa'apitoa fa'apitoa e avea ma maatulimanu o la matou 'au'aunaga. Pe mana'omia e lau poloketi se mea fa'apitoa Pafi pa'u geometry mo se pu'upu'u e le masani ai, fa'ailoga tulaga ese Pa'u Ta'ele'ele mo se fa'asologa fa'apitoa fa'apitoa, po'o a ufi vili pa'u fa'atasi ai ma le durometer sa'o (malosi) mo le toso lelei, matou te tu'uina atu le lagolago fa'ainisinia fa'apitoa. Fa'ata'ita'iga fa'apitoa e masani ona aofia ai fua fa'atulagaina, ma'a'a pa'u, malosi ma'a'a, ma fa'aputuga fa'apitoa e tetee atu i vaila'au fa'atatau po'o le vevela Tokyo Fare.
opaaʻoLel E uiga i Fesili masani e uiga i le pa'u pa'u, pa'u solo pa'u, ma mea e ufiufi ai le pa'u
O a mea e masani ona fa'aogaina mo nei mea i lalo ole vai r uber w iper s malaga ma aisea?
O tatou Pafi pa'u , Pa'u Ta'ele'ele , ma ufi vili pa'u O oloa e masani lava ona gaosia mai le NBR (nitrile rubber) ona o lona paleni mataʻina o le suauʻu tetee, abrasion teteʻe, ma le tumau i totonu o siosiomaga vai, ma faʻalelei mo tulaga faigata o le faamamaina i lalo o le vai ma le aoina o palapala.
E mafai ona fa'avasegaina le ma'a'a o le ufi fa'apalapala mo 'ele'ele eseese?
E matua'i. Le maaa (durometer) o a ufi vili pa'u ose meatotino fa'apitoa fa'apitoa. O se ufi mālūlū e maua ai le u'u ma le puipuiga mo mea ma'ale'ale, a'o se ufi malo e mafai ona sili atu le tumau i luga o laufanua gaoa, e mafai ai ona fa'amalieina mo so'o se si'osi'omaga fa'apitoa.
E fa'afefea ona fa'amauina e le Rubber Wiper Strips se fa'amaufa'ailoga a'o gaioi?
Pa'u Ta'ele'ele ua mamanuina i geometries sa'o ma mea e mafai ona fetuutuunai e mafai ai ona latou faatumauina pea, mamafa le mamafa i luga (pei o se mea pueata dome) latou faamamaina. O lenei mamanu e fa'amautinoa ai le solo lelei o gaioiga a'o tu'uina atu i le taimi lava e tasi se fa'amaufa'ailoga malosi e fa'asaga i vai ma mea'ai.
O a mea e fa'amOEMoeina ai le ola tautua o se pa'u Pa'u i le aoina o palapala?
Le soifua tautua a Pafi pa'u fa'alagolago i le natura abrasive o le sludge, vaila'au fa'aalia, taimi ole fa'aogaina ole robot, ma le fa'aogaina ole NBR fa'apitoa. O la matou faiga masani e taulaʻi i le filifilia o mea sili ona lelei togi e faʻaTokyo Fareina ai le umi mo lau talosaga faʻapitoa.
E faigofie ea ona sui nei vaega i luga o se robot i lalo ole vai o iai?
Ioe, o se mataupu faavae mamanu autu mo tatou Pafi pa'u , Pa'u Ta'ele'ele , ma ufi vili pa'u oloa e mafai ona tautua. O lo'o fa'ainisinia e avea ma mea e mafai ona sui, fa'aitiitia ai le taimi fa'aletonu ole robot. Matou te tuʻuina atu taʻiala saʻo ma faʻapipiʻiina e faʻamautinoa ai le suia saʻo i totonu o le fanua poʻo le aʻoga.
O le lalolagi lavelave o robotics i lalo o le sami e manaʻomia ai vaega e maufetu ma fetuutuunai e pei o masini latou te tautuaina. Mai le fa'amautinoaina o le pulea lelei o otaota ma le malosi Pafi pa'u , i le faatumauina o le vaai taua ma le faatuatuaina Pa'u Ta'ele'ele , ma faʻamautinoa le mautu o le feʻaveaʻi faʻatasi ai ma se malosi maualuga ufi vili pa'u , o elemene taʻitasi o loʻo i ai se sao taua i le manuia o le misiona. Ua sauni e siitia le faatinoga ma le faatuatuaina o au meafaigaluega i lalo o le sami? Asiasi i le upegatafa'ilagi a le matou kamupani pe fa'afeso'ota'i la matou 'au fa'ainisinia i aso nei e fa'atalanoa ou mana'oga fa'apitoa. Se'i matou fai pa'aga ma oe e atia'e ma tu'uina atu fofo fa'a'apa masani e fa'amautu ai au fa'agaioiga e sologa lelei i lalo ole galu. O matou tomai o lou avanoa lea i le faatoilaloina o luitau i lalo o le sami.
O le si’osi’omaga e le’i fa’ailoaina ma faigata i lalo ole vai o lo’o tu’uina mai ai ni lu’itau fa’ainisinia fa’apitoa, ae maise lava mo masini fa’apipi’i e fa’amama, aoina, ma asiasiga.
